(1)年龄在18-60岁之间(2)确诊肾肿瘤(3)肿瘤直径2-3cm(4)有保肾意愿且预计行肾部分切除术的患者
(1)伴有严重心肺功能不全无法耐受麻醉、气腹、和手术 (2)发生远处转移的患者 (3)凝血功能异常、妊娠、感染等腹腔镜手术禁忌症的患者