评价腹腔内窥镜单孔手术系统（SP1000）在妇科肿瘤中应用的安全性和有效性的前瞻性、多中心、单臂临床研究

18~80岁（含），女性；
1.BMI：18~30Kg/m2；
2.妇科良恶性肿瘤患者，有机器人单孔手术的相关手术指征；
3.生理状况可接受腹腔镜手术；
4.愿意配合并完成研究随访及相关检查；
5.自愿签署知情同意书者；

1.有心、肝、肺、肾等疾病且不能耐受手术；
2.妊娠期或哺乳期；
3.有癫痫或精神病史且未得到有效控制；
4.严重过敏体质和疑似或已确诊的酒精或药物成瘾者；
5.腹腔/盆腔感染、腹膜炎、膈疝、严重全身感染性疾病；
6.无法理解研究要求，或不能完成研究随访计划；
7.研究者认为不适宜参加本研究者（如受试者不愿意接受研究计划，预期值不现实或者有明显的情绪问题等）；