机器人辅助系统在消化道恶性肿瘤手术中的安全与有效性研究

1.病理证实为胃癌或结直肠癌；
2.临床分期ⅠB-Ⅲ期；
3.年龄在20-80岁之间；
4.之前未因任何肿瘤而进行放化疗；
5.未因此病进行过手术；
6.无明显的腹腔镜手术禁忌症。

1.有过上腹部手术史；
2.有过胃肠道手术史；
3.最近4周内参加过其他临床研究的患者；
4.研究者认为具有不适合参加本研究的其他情况。