(1)罹患肾上腺肿瘤,符合腹腔镜肾上腺肿瘤切除或腹腔镜肾上腺切除指征(2)肾上腺肿瘤小于4厘米(3)年龄18周岁至60周岁
(1)有腹部手术病史者(2)过度肥胖者(3)合并其他严重疾病或特殊情况者,如心脑血管疾病,妊娠(4)正参加其它临床试验的患者